Als eine der wenigen Großstädte, die nicht im Zweiten Weltkrieg zerstört worden ist, bietet die Stadt am  Neckar neben der bekannten Alten Brücke und dem Schloss auch die mit 1,6 Kilometern längste Einkaufsstraße Deutschlands. Auf neun Touren führt Susanne Kahlig ihre Leser zu Fuß unter anderem durch die Altstadt, auf dem Philosophenweg bis zum Stift Neuburg und mit der Bergbahn zum Königstuhl. Ob 316 Stufen hoch zum Heidelberger Schloss und seinen Gärten oder in die Innenstadt mit ihren alteingesessenen Geschäften und Boutiquen – „Heidelberg zu Fuß“ lässt keine Wünsche offen.

In der aktuellen, komplett überarbeiteten Neuauflage wurde insbesondere die Tour durch die Altstadt an die Bedürfnisse mobilitätseingeschränkter Besucher angepasst.